VOOL lādētājiem un VOOL LMC katram ir sava Modbus saskarne, un tās dara dažādas lietas. Abas izmanto vietējām integrācijām, piemēram, Home Assistant, saules vai enerģijas pārvaldniekam vai ēkas vadības sistēmai. Izvēlieties to, kas atbilst tam, ko vēlaties nolasīt vai vadīt:
Lādētāja Modbus TCP/UDP — viena lādētāja stāvoklis, strāvas pa fāzēm, spriegumi, jauda un enerģija, kā arī starts/stops, ārējs strāvas ierobežojums un atļautās fāzes. Lādētājam jābūt savam Ethernet vai Wi-Fi savienojumam. Aprakstīts šajā rakstā un lādētāja Modbus rokasgrāmatā.
LMC Modbus TCP (LMC programmatūra v6.4.0 un jaunāka) — objekta ievada strāvas un spriegumi pa fāzēm un ar rakstīšanas piekļuvi slodzes pārvaldības izmantotais pieslēguma strāvas ierobežojums. Tā nedod atsevišķu lādētāju mērījumus, enerģijas skaitītājus vai lādētāju startu/stopu. Pilna reģistru karte: Modbus TCP VOOL LMC.
Abas pēc noklusējuma ir izslēgtas, un VOOL atbalsts var tās ieslēgt attālināti – rakstiet uz [email protected], norādot lādētāja vai LMC sērijas numuru.
Tikai CAN instalācijas
Ja jūsu lādētājs sasniedz VOOL platformu caur LMC pa CAN un tam nav sava Ethernet vai Wi-Fi savienojuma, nav lādētāja Modbus saskarnes, ar ko savienoties: Modbus atrodas lādētājā, un šādā konfigurācijā lādētājs nav jūsu tīklā. To, kurš gadījums ir jūsu, var redzēt lādētāja lapā tīmekļa portālā: ja OCPP source ir LMC un sadaļā Connectivity nav redzams savs Wi-Fi vai Ethernet, lādētājs ir aiz LMC.
CAN instalācijā jūs joprojām varat izmantot LMC Modbus TCP saskarni – ja vien pats LMC ir jūsu tīklā –, lai nolasītu objekta ievada strāvas un spriegumus un iestatītu pieslēguma strāvas ierobežojumu. Tas ierobežo visu objektu; katra lādētāja vadībai vai mērījumiem pa Modbus lādētājam jābūt tieši pievienotam jūsu tīklam.
LMC arī nolasa skaitītājus pa Modbus
Neatkarīgi no sava Modbus TCP servera LMC izmanto Modbus arī pretējā virzienā: tas nolasa ārēju elektroenerģijas skaitītāju. Tad LMC darbojas kā Modbus master.
Modbus RTU pa RS485 — parastais gadījums. Jums vajag skaitītāja datu pārraides ātrumu (baud) un dažos gadījumos tā slave adresi. Ātrumu nosaka skaitītājs; bieži tas ir 19200. Piemērs: Siemens PAC2200 ar ierīces ID 126, 19200 baud.
Modbus TCP pa Ethernet — šeit jums vajag skaitītāja IP adresi.
Tas ir vērts uzsvērt, jo rada reālu apjukumu: IP adreses lauks skaitītāja konfigurācijā ir skaitītāja adrese, nevis lādētāja. Ja jūsu skaitītājs pievienots LMC pa RS485 un nemaz nav tīklā, šis lauks uz jums neattiecas – tā vietā norādiet mums datu pārraides ātrumu, un atbalsts to konfigurēs.
Modbus ieslēgšana lādētājā
Saskarne pēc noklusējuma ir izslēgta. To ieslēdz ar lādētāja parametru 522 — Enable Modbus TCP/UDP interface. Šis parametrs atrodas lādētāja programmaparatūrā, nevis VOOL tīmekļa portālā: portālā nav Modbus lapas, Modbus slēdža vai numurētu parametru saraksta, tāpēc tur nav ko meklēt. Pēc ieslēgšanas saskarne klausās portā 502 (TCP un UDP) – 522 ir parametra numurs, nevis ports. Modbus darbojas tajā pašā vienīgajā saskarnē (Ethernet vai Wi-Fi) kā pārējā lādētāja datplūsma; hibrīda konfigurācija ar Modbus vienā un OCPP otrā netiek atbalstīta.
Jūsu lādētājam vajadzīga programmatūra no 2025. gada jūlija vai jaunāka. Modbus saskarne parādījās gateway v1.17.2 (pakotne v1.9.33), un atbalstošās kontrollera funkcijas tika pabeigtas pakotnē v1.9.40 (gateway v1.17.7, MCU v2.12.3). Vecākā programmatūrā parametra nav vispār, tāpēc to nevar atrast. Jūsu lādētāja versija redzama tā lapā tīmekļa portālā sadaļā Configuration.
Vienkāršākais veids, kā to ieslēgt: rakstiet uz [email protected], norādiet lādētāja sērijas numuru un palūdziet ieslēgt Modbus. VOOL to var izdarīt attālināti, parasti vienas darba dienas laikā. Ja strādājat ar uzstādītāju, viņš var arī konfigurēt lādētāju tieši pa Bluetooth, izmantojot uzstādītāja režīmu VOOL mobilajā lietotnē.
Lādētāja reģistru karte
Visi reģistri ir holding reģistri, big-endian. Saskarne pieņem ne vairāk kā 3 vienlaicīgus savienojumus un aizver savienojumu pēc 60 sekundēm bez saziņas.
Tikai lasāmie reģistri ietver lādētāja stāvokli un automašīnas fāzes (100–101), strāvas, spriegumus un aktīvo jaudu pa fāzēm (102–111) un patērēto enerģiju (200–201). Rakstāmie reģistri ir 500 uzlādes komanda (1 = starts, 2 = stops), 501 ārējais strāvas ierobežojums un 502 ārēji atļautās fāzes. Reģistrs 502 ir ierobežots līdz 10 fāžu pārslēgšanām stundā. Pilna tabula ar mērvienībām, mērogošanu un bitu definīcijām ir šī palīdzības centra lādētāja Modbus rokasgrāmatā. LMC izmanto citu karti (float32 vērtības, ievada mērījumi 600–625) – sk. Modbus TCP VOOL LMC.
Ko Modbus ieraksts var un ko nevar
Šis ir biežākais pārpratums, tāpēc skaidri: Modbus ieraksts nevar paaugstināt lādētāja strāvu virs tā konfigurētā ierobežojuma. Tīmekļa portālā lādētājam iestatītais Current limit ir griesti. Ja jūsu enerģijas pārvaldnieks ieraksta 32 A reģistrā 501 lādētājam, kas konfigurēts uz 16 A, lādētājs joprojām lādē ar 16 A. Reģistrs 501 ir pieprasījums, un lādētājs piemēro zemāko no spēkā esošajiem ierobežojumiem.
Vienlaikus var būt spēkā vairāki ierobežojumi – konfigurētais maksimums, ārējs strāvas vai jaudas ierobežojums, slodzes pārvaldība, termiskā ierobežošana. Tāpēc viena pa Modbus nolasīta ierobežojuma vērtība ne vienmēr ir tā, kas tiek izmantota. Ja izmērītā strāva neatbilst gaidītajai, nosūtiet atbalstam sērijas numuru un laikus, un mēs noskaidrosim, kurš ierobežojums faktiski bija spēkā.
Nesūtiet starta komandu atkārtoti
Rakstiet reģistrā 500 tikai tad, kad tiešām vēlaties sākt vai apturēt. Komandas tiek apstrādātas ieraksta brīdī, tāpēc starts katrai jaunai sesijai jāieraksta no jauna – taču rakstīt to ar taimeri reizi minūtē ir reāla problēma: tas pārpludina lādētāja iekšējos žurnālus un padara tos nederīgus diagnostikai, un starts, kas pienāk tajā pašā brīdī, kad lādētājs sāk pats, var radīt konfliktu. Ja lādētājam ieslēgts Auto start, tas jebkurā gadījumā sāks uzlādi pats, un jūsu integrācijai starts nav jāsūta vispār.
Ja strādājoša integrācija pārstāj atbildēt
Vispirms pārbaudiet ierīces IP adresi savā tīklā. Pēc programmaparatūras atjauninājuma vai maršrutētāja maiņas lādētāja LAN IP var mainīties, un integrācija vaicā adresi, kas vairs neeksistē. VOOL tīmekļa portāls nerāda lādētāja IP adresi – nolasiet to maršrutētāja pievienoto ierīču sarakstā vai jautājiet VOOL atbalstam, kas to var nolasīt no lādētāja. Salīdziniet to ar integrācijā norādīto adresi, pirms pieņemat, ka saskarne ir izslēgta.
Iestatiet statisku IP (vai DHCP rezervāciju) lādētājiem un LMC savā maršrutētājā. Maršrutētāja piešķirto adrešu maiņa ir traucējusi arī slodzes pārvaldības saziņu objektos ar vairākiem lādētājiem.
Pārbaudiet, vai ierīce ir tajā pašā apakštīklā kā dators, kas to vaicā, un atcerieties lādētāja ierobežojumu – 3 vienlaicīgi savienojumi.
Drošības piezīme
Nevienai no Modbus saskarnēm nav autentifikācijas. Izmantojiet tās tikai vietējos, drošos tīklos un nekad neatveriet portu internetam.
Kopienas integrācijas un partneru API
VOOL aparatūrai ir trešo pušu Home Assistant integrācijas. Tās nav veidojis un neuztur VOOL, un dažas bez pielāgošanas nedarbojas ar LMC. Jautājumos par kopienas integrāciju, lūdzu, sazinieties ar tās autoru.
Modbus un OCPP ir dokumentētie integrācijas veidi. Jautājumos par partneru vai izstrādātāju API rakstiet uz [email protected] ar numurētiem jautājumiem, un mēs tos nodosim tālāk.